一、機器人清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼等硬質(zhì)非金屬材質(zhì)風管）
拆除各種風口→ 專業(yè)單位測定風管內(nèi)積塵情況→ 放入檢查機器人→ 觀察風管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風口）放入清掃機器人邊走邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（適合中、小型風管）。{或先放入清掃機器人打松積塵→ 然后再放入吸塵機器人吸走灰塵“直接吸塵法” （適合大、中型風管）} →放入噴霧消毒機器人噴灑消毒劑 →放入檢查機器人觀察風管清洗后情（可制作光盤）→專業(yè)單位測定風管清洗后情況→ 安裝各種風口→ 出具清洗完工報告。
二、軟軸清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風管）
拆除各種風口→ 專業(yè)單位測定風管內(nèi)積塵情況→ 放入軟軸檢查頭→ 觀察風管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再在另一邊放入清掃軟軸機邊推邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（或通過和專用高壓吸塵器同時工作可實現(xiàn)對上述風管的清洗與吸塵同步完成“直接吸塵法”也稱作龍卷風清洗系統(tǒng)）→ 放入噴霧消毒軟軸設(shè)備噴灑消毒劑→ 放入軟軸檢查頭觀察風管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風管清洗后情況 →安裝各種風口→ 出具清洗完工報告。
三、風刀與振動鞭清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風管）
拆除各種風口→ 專業(yè)單位測定風管內(nèi)積塵情況→ 放入專用檢查頭→ 觀察風管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風口）放入風刀或振動鞭邊打松灰塵邊由捕集器同時把灰塵吸走→ 噴灑消毒劑→ 放入專用檢查頭觀察風管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風管清洗后情況→ 安裝各種風口→ 出具清洗完工報告。
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